单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 平面连杆机构7.1 机构的组成及运动简图学习目标：1.理解机器和机构零件和构件的区别及联系2.熟悉运动副的分类及机构的组成3.了解机构运动简图的画法能够识读机构运动简图7.1 机构的组成及其运动简图7.1.1 机器和机构 机器和机构的概念机器——能够转换和传递能量以代替人的体力劳动的一种机械运动装置机构——具

西安交大《机械设计基础》补充(基本概念自测题70(选择)30(填空))一典型题解析例1：图示(a)一牛头刨床的初拟设计方案设计者的设计思路是：动力由小齿轮1输入并推动大齿轮2绕其轴A连续转动又通过铰接在大齿轮2上B处的滑块3使摆动导杆4往复摆动并带动滑枕5往复运动以达到刨削的目的试绘制此刨床的机构运动简图分析其运动是否能实现设计意图并提出修改方案解：选取比例尺作机构运动简图如图(b)所示

第2章 2-1 何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答：参考教材57页2-2 机构运动简图有何用处它能表示出原机构哪些方面的特征答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况可进行运动分析而且也可用来进行动力分析2-3 机构具有确定运动的条件是什么当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时机构的运动将发生什么情况答：参考教材1213页2-4 何谓最小阻力定律试举出在机

第二章习题及解答2-1 如题图2-1所示为一小型冲床试绘制其机构运动简图并计算机构自由度(a) (b)题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1滑块2拨叉3和圆盘4连杆5冲头6等构件组成其中菱形构件1为原动件绕固定点A作定轴转动通过铰链B与滑块2联接滑块2与拨叉3构成移动副拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动圆盘通过铰链与连杆5

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级:.wenyuanwebnew第10章 机构的组成及分析(时间：2次课4学时)第10章 机构的组成及分析教学目标：本章主要介绍机构的组成机构运动简图的绘制方法分析机构具有确定运动的条件以及用瞬心法对机构进行速度分析本章重点是机构运动简图的绘制和机构自由度的计算通过本章的学习要求读者熟悉构件自由度

1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　图 1.11 题1-1解图　　　　　　　　图1.12 题1-2解图 　　　　　　 　　　　　　　　　　　　图1.13 题1-3解图　　　　　　　　 图1.14 题1-4解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解 ?1-13解 该导杆机构的全部瞬心如

平面机构及其自由度1如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案设计者的思路是：动力由齿轮1输入使轴A连续回转而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)分析其是否能实现设计意图并提出修改方案解 1)取比例尺绘制其机构运动简图(图b)图 b) 2)分析其是否能实现设计意图 由图b可知故：因此此简单冲床根本不能运动(即由

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第8章 平面机构的运动简图第10章 常用机构概述 8.1 平面运动副 8.2 平面机构的运动简图 8.3 机构具有确定相对运动的条件 思考与练习题　　在机器中通过运动副联接起来用来传递运动和力的多个构件组成的系统称为机构机构中各构件之间具有确定的相对运动　　实际机构的形状很复杂为了便于分析通常用简单线条和符号来表

实验一 机构运动简图测绘实验一实验原理1观察几种典型机构及运动了解其特点2掌握依据实物绘制出机构运动简图的方法3进一步培养抽象思维的能力即通过查看抽象图形(运动简图)想象出实物机器的运动关系的能力二实验内容1简要了解各种泵体和机床的工作原理和机构2从JGC—A型模型中任选两种从JGC—B型模型中任选一种进行机构分析尺寸测量绘制简图3在机构运动简图上进行自由度的计算三实验设备和工具1JGC—A

机械设计基础复习 第一部分　机械原理第一章　平面机构组成原理及其自由度分析１　机构是一种具有确定运动的认为实物组合体机构的组成要素是构件和运动副２　零件与构件的区别：零件是加工单元体而构件是运动单元体３　面接触的运动副称为低副点或线接触的运动副称为高副根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副４　每个转动副或移动副都引入二个约束每个高副都引入一个约束５　机构运动简图：用国

机械设计基础实验指导书2009年6月实验一 机构运动简图测绘与分析实验一实验目的 1掌握根据实际机器或模型绘制机构运动简图的基本技能 2通过实验进一步加深理解机构的组成原理熟悉构件和运动副的代表符号机构自由度的含义及自由度的计算并判断该机构在何种条件下具有确定的运动 3通过实验了解机构运动简图与实际机械结构的区别 二实验设备和工具 1机器(牛头刨床插齿机内燃机

第1章 习题1-1 绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图1-2 绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图1-3 绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图1-5 试判断图1-11图1-12所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 机构运动简图的绘制 ——机械设计基础主讲教师 王雪艳任务导入运动副的性质与其具体构造无关图中几个结构由哪种类型的运动副联接而成 任务导入机构的运动与其真实外形及运动副的具体构造无关 内燃机 挖掘机抽油机任务导入机构运动简图如何绘制

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一 实验目的 掌握常见机构运动简图的绘制并计算其自由度实验一：机构运动简图的绘制实验设备和工具JGC-A型测绘实验机构JGC-B型测绘实验机构铅笔橡皮直尺二实验内容：一 实验目的 掌握常见机构的运动实验二：机械原理陈列柜演示实验实验设备和工具JY-10B型机械原理陈列柜钢笔或圆珠笔等二实验内容：一 实验目的学生自己设计运动

实验一 机构运动简图的测绘与分析一实验目的1学会根据各种机械实物或模型绘制机构运动简图2分析和验证机构自由度进一步理解机构自由度的概念掌握机构自由度的计算方法二实验设备和工具1各类典型机械的实物和模型(如：缝纫机机头油泵模型机构模型等)2钢皮尺内外卡尺剪刀等三实验原理和方法1原理由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目类型相对位置有关因此在绘制机构运动简图时可以撇开

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 平面机构的运动简图及自由度4.机构自由度的计算3.机构运动简图的画法2.机构具有确定相对运动的条件1.平面机构的组成平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动§1-1 平面机构的组成 一机构的组成与分类1概念：机构是具有确定相对运动的构

1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　图 1.11 题1-1解图　　　　　　　　图1.12 题1-2解图 　　　　　　 　　　　　　　　　　　　图1.13 题1-3解图　　　　　　　　 图1.14 题1-4解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解 ?1-13解 该导杆机构的全部瞬心如

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面机构的结构分析学习目的: 掌握如何用机构运动简图表示机器(或机构)中各构件的相对运动关系会计算机构的自由度第一节 基本概念第二节 机构运动简图 第三节 平面机构自由度计算本章总结第一节 基本概念 一构件 二运动副 三自由度约束 四运动副类型 五运动链 六机构 可能是由一个零件构成但通常是由若干个

1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　图 1.11 题1-1解图　　　　　　　　图1.12 题1-2解图 　　　　　　 　　　　　　　　　　　　图1.13 题1-3解图　　　　　　　　 图1.14 题1-4解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解 ?1-13解 该导杆机构的全部瞬心如

1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　图 1.11 题1-1解图　　　　　　　　图1.12 题1-2解图 　　　　　　 　　　　　　　　　　　　图1.13 题1-3解图　　　　　　　　 图1.14 题1-4解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解 ?1-13解 该导杆机构的全部瞬心如