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第二章 平面机构的运动简图及自由度学习要求:1)了解机构的组成,掌握各种平面运动副的一般表示方法,能看懂平面机构运动简图。初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能。2)能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动是否确定。重点:1)平面机构自由度的计算。(什么是复合铰链、局部自由度和虚约束?如何判断?)2)机构具有确定运动的条件。当不满足此条
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机 械 工 程 基 础第 八 章平面机构及运动简图授课学时:2学时基 本 要 求 机 械 工 程 基 础 1.了解机构的组成理解并掌握运 动副概念运动副的分类 2.掌握平面机构简图的绘制和应用 机械一般是由若干常用机构组成 若组成机构的所有构件(指轴线或对称平面)均在同一平面或相互
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第2章 平面机构的运动简图 及自由度2.1 机构的组成2.2 平面机构的运动简图2.3 平面机构自由度本章知识导读 1.主要内容 机构的组成及运动特点平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算 2.重点难点提示 平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算2.1 机构的组成—构件
平面机构 平面内自由运动的构件:有三个独立运动的可能性即三个自由度两构件间的必须能作相对运动面两个构件间只能作相对旋转运动2)移动副的特点:只保留一个相对移动 引入2个约束 保留1个自由度21.构件的符号1.分析机构观察相对运动数清所有构件的数目和构件类型(机架主动件从动件) A示例1:三角架示例5:五杆机构机构(运动链)具有确定相对运动的条件为:F3n-2PL-PH=3× -2×
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 平面机构的自由度和速度分析§1 运动副及其分类 运动副—两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接称为运动副分类—按照接触特性通常把运动副分为低副和高副两类1.低副两构件通过面接触构成的运动副称为低副根据两构件间的相对运动形式低副又分为移动副和转动副两构件间的相对运动为直线运动的称为移动副如图1所示两构件间的相对运动
单击此处编辑母版标题样式特别申明:本电子教案中所有素材的为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师出版权归高等教育出版社所有购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学但不得提供给第三方未经同意也不得在公开出版物中引用其中的素材和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利 第二级第三级第四级第五级1 运动副及其分类2 平面机构的运动简图3 平面机构的自由度§1-3 机械运动简图和平
实验一平面机构运动简图测绘实验一实验目的1掌握根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图的方法2运用并熟悉一些常用的构件及运动副的代表符号3验证和巩固机构自由度的计算二实验原理机械中实际的机构其结构往往比较复杂但机构的运动情况却与构件外形断面尺寸和运动副大小无关而决定于机构中联接各构件的运动副类型和各运动副的相对位置尺寸以及原动件的运动规律因此在进行机构的分析和综合时所绘制的旨在表达机构各构件之间的
实验一 平面机构运动简图的测绘和分析 一.目的初步掌握实际机构或机构模型的机构运动简图的测绘方法应用机构自由度计算方法及机构运动条件分析平面机构运动的确定性二.设备和工具各种机构实物或模型钢板尺钢卷尺内卡钳外卡钳量角器等铅笔橡皮草稿纸(自备) 三.原理从运动学的观点看机构运动特性与原动件的运动规律构件的数目运动副的数目种类相对位置有关因此可以撇开构件的实际外形和运动副的具体结构而用
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 平面机构的运动简图及自由度4.机构自由度的计算3.机构运动简图的画法2.机构具有确定相对运动的条件1.平面机构的组成平面机构:各构件在同一平面或相互平行的平面内运动空间机构:各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动§1-1 平面机构的组成 一机构的组成与分类1概念:机构是具有确定相对运动的构
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