《机械原理》作业1参考答案一1．机构的自由度等于原动件数目2相切34所有偏心质量的质径积矢量和为零5安装飞轮调节6最短杆与最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和7余角差8等速运动(一次多项式运动)等加速等减速运动(二次多项式运动)9两齿轮模数和压力角分别相等10不变增加11法面参数二1．三心定理：三个彼此作平面运动的构件有三个瞬心并且这三个瞬心位于同一直线上2．节点：过啮合点作两齿廓公法线与

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2010下学期机械设计基础1试计算图1所示a)b)机构的自由度(当机构中含有复合铰链局部自由度或虚约束时必须明确说明)? 图1解: (a) ACDF为复合铰链 第1章 平面机构的自由度计算 (b) C为复合铰链F为局部自由度E为虚约束

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 平面机构的自由度和速度分析§1 运动副及其分类 运动副—两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接称为运动副分类—按照接触特性通常把运动副分为低副和高副两类1．低副两构件通过面接触构成的运动副称为低副根据两构件间的相对运动形式低副又分为移动副和转动副两构件间的相对运动为直线运动的称为移动副如图1所示两构件间的相对运动

第1章 习题1-1 绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图1-2 绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图1-3 绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图1-5 试判断图1-11图1-12所示运动链能否成为机构并说明理由若不能成为机构请提出修改办法1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度并指出其中是否含有复合铰链局部