实验一汽车振动动态特性的测试第一部分：实验预习报告一实验目的意义通过试验使学生深入了解汽车整车及零部件振动动态特性测试系统的组成及获得测试系统动态特性的方法即频率响应法和脉冲响应法比较此两种测试方法的优缺点并对两种测试方法的测试结果进行分析比较二实验原理频率响应法若给系统一系列不同频率单位幅值的简谐波输入测出系统与之对应的输出分别绘出输出的幅值－曲线和曲线即为系统的幅频

单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§6-4 频率响应法校正 利用频率特性进行系统的校正是一种比较简单实用的方法 用频率法校正控制系统时一般是在频率特性图上进行可以利用对数频率特性(Bode图)幅相频率特性(奈氏图)对数幅相频率特性(尼柯尔斯图) 由于幅相频率特性绘制较复杂而且参数改变时需要重新绘制因此采用幅相频率特性进行校正

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 频率响应法 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的频率特性 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 稳定裕量 5.6 闭环频率特性 5.7 频率特性分析第五章 频率响应法第五章 频率响应法11 频率法的思路是： 建立频率特性 → 作为一种数模 → 相应

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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5.6 基于频率特性的稳定性判据(奈氏判据)(1)奈奎斯特稳定性判据是根据闭环系统的开环频率特性判断闭环系统稳定性的一种判据(在时域里劳斯判据)(2)奈奎斯特稳定性判据不需要求解闭环系统的特征根当系统某些环节(延迟)无法用分析法写时可以通过实验法获得系统开环频率特性来判断闭环稳定性(2)奈奎斯特稳定性判据能给出系统的稳定裕量