单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 内模控制技术 第一节 纯滞后特性对控制系统的影响一纯滞后特性 衡量过程具有纯滞后的大小通常采用过程纯滞后时间与过程惯性时间常数的比时一般纯滞后过程时大纯滞后过程二控制系统中纯滞后传递函数模型 典型环节传递函数1.一阶2.二阶3.非自平衡过程三纯滞后特性对控制系统的影响 控制系统