单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1)α=02)α≠03)有γFY=0即a点2.有外倾时FY与γα的关系例题一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为－50176Nrad外倾刚度为－7665 Nrad若轿车向左转弯将使两个前轮产生正的外倾角其大小为4°设侧偏刚度与外倾刚度均不受左右轮载荷转移的影响试求由外倾角引起的前轮侧偏角 5)外倾时产生的回正力矩4)γ过大对车辆产生

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级从轮胎开始建立车辆模型车辆平面物理模型?多体动力学模型整车多体动力学模型轮胎轮胎可以按胎体结构帘线材料用途胎面花纹断面形状气密方式不同等进行分类如图所示子午线轮胎子午线轮胎的特点是滚动阻力小温升低胎体缓冲性能和胎面附着性能都比斜交轮胎要好装车后油耗低耐磨损寿命长高速性能好因此适应现代汽车对安全高速低能耗的发展要求是车辆设计时首

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级车辆的操纵稳定性操纵稳定性试验稳态转向1 ?蛇行性能 ?移线性能 ?双移线性能—回避障碍性能 转向盘转角转向力侧向加速度横摆角速度侧偏角车速等在车辆性能参数里往往以应急性能给出主要包括：蛇行绕桩速度(满载空载)紧急变线速度(满载空载)评价参量典型行驶工况性能操纵稳定性包含的内容2 三辆轿车在做蛇形

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级201241??悬架的侧倾侧倾轴线：车厢相对地面转动的瞬时轴线称为车厢侧倾轴它与前后轴处的垂直断面的交点称为前后侧倾中心单横臂独立悬架上车厢的侧倾中心双横臂独立悬架上车厢的侧倾中心车辆的侧倾角刚度 车辆的侧倾角刚度指侧倾时单位车厢转角下悬架系统给车厢的总恢复力式中 T--总弹性恢复力矩 ?r--

程序如下：m1=2000 装载质量 m2=1800 整车整备质量 m=3880 总质量 r0=0.367 车轮半径 gt=0.85 传动系机械效率 　　

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二十一章 悬 架悬架的功用和组成悬架： 车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称悬架的作用： 把作用于车轮的垂直反力纵向反力和测向力以及这些反力引起力矩传递到车架并使车辆具有良好的乘坐舒适性平顺性和稳定性悬架的组成： 汽车悬架一般都由：弹性元件阻尼元件导向杆三部分组成在

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级车辆动力学基础顾林1.1车辆动力学简介介绍车辆动力学的基本内容即驱动与制动动力学行驶动力学操纵动力学和轮胎力学并结合ADAMS软件运用多体系统动力学建模方法进行汽车动力学仿真及控制系统

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级空气动力学空气阻力对动力性的影响 车辆在高速行驶时消耗的功率和行驶状态主要由空气动力学特性决定从动力学角度观察整个车辆质量的大小质心的位置转动惯量的大小及其旋转轴的空间位置等惯性参数是影响车辆性能的重要因素而从空气动力学角度进行讨论惯性参数不再重要代之以车辆外形因为车辆外形与空气阻力系数密切相关 车辆在直线行驶时

一动力学的发展过程分为三个阶段：阶段一(20世纪30年代)1.对车辆动态性能的经验性的观察2.开始注意到车轮摆振的问题3.认识到车辆舒适性是车辆性能的一个重要方面阶段二(30年代—50年代)1.了解了简单的轮胎力学给出了轮胎侧偏角的定义2.定义不足转向和过度转向3.建立了简单的两自由度操纵动力学方程4.开展了行驶平顺性研究建立了K2实验台5.引入前独立悬架阶段三(1952年以后)1.通过试验

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级车辆动力装置参数的选择 车辆动力装置参数是指发动机的功率传动系的传动比 主要根据车辆对动力性和燃油经济性的要求确定车辆动力装置参数1发动机功率的选择2一由uamax确定发动机功率当 时 此时所需的发动机功率3二由比功率确定发动机功率比功

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 ?汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为车辆的制动性 ?制动性是车辆主动安全性的重要评价指标车辆的制动性制动器目前车辆使用的制动器一般有两种形式——鼓式制动器和盘式制动器如图所示 制动原理汽车制动简单来讲就是利用摩擦将动能转换成热能使汽车失去动能而停止下来 制动原理

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 车辆的动力学性能的计算的基础是惯性参数包括质量质心位置转动惯量惯性积和转动惯量轴等 在车辆研发初期各种质量参数根据同类同级车的经验值估算确定用三维软件建模后由软件自动测算各惯性量车辆停在水平面上测质心高度相关公式即轴荷差与倾角