Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level海上目标多源轨迹数据关联综述鹿强 吴琳 陈昭 王琪 徐勇军 阚荣才1. 中国科学院大学 北京 100049 2. 中国科学院计算技术研究所 专项技术研究中心 北京 100190 3

第五章 数据关联数据关联是多传感器信息融合的关键技术应用于航迹起始集中式目标跟踪和分布式目标跟踪主要有以下几种：　a观测与观测或观测与点迹的关联：用于航迹起始或估计目标位置b观测与航迹关联：用于目标状态的更新c航迹与航迹关联：用于航迹融合局部航迹形成全局航迹数据关联的一航过程：例：有两个实体和三个测量和对测量与实体进行关联建立关联门确定关联门限：椭圆关联门门限过滤：将测量过滤掉确定相似性度量

智能信息处理技术NUST自动化学院单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 单击此处编辑母版标题样式第六讲关联门的选择及应用6.1 关联门的选择数据关联时通常采用关联门相关的方法实现目标数据的关联：以前一采样周期预测点为中心设置一个关联门在实际应用中采用什么样的关联门与许多因素有关其中包括所要求的落入概率相关关联门的形状种类及其尺寸或大小等智能信息处理技术2一关联门的形状有椭圆形关联门