单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级概率数据关联研1008班单莉莉1975年Bar-shalom和Tse提出了概率数据关联(PDA)的方法这种方法的出发点是假设杂波环境下仅有一个目标存在并这个目标的航迹已经形成如果回波有多个则认为所有有效回波都可能来源于目标只是每个回波源于目标的概率有所不同假设
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智能信息处理技术NUST自动化学院单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 单击此处编辑母版标题样式第五讲 数据关联技术智能信息处理技术5.1 基本思路 当单传感器提供动态目标的时间采样信息或多传感器提供同一目标的独立测量时需要融合多组测量数据导出目标位置或运动状态信息 在导出目标位置或运动状态的过程中包含两类基本处理即状态估计和数据关联技术智能信息处理技术2数
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请你分别举出例子予以说明.抽样调查样本 从总体中抽取部分个体进行调查这种调查称为抽样调查其中从总体中抽取的一部分个体叫做总体的一个样本(2)每人做30次试验依次记录每次摸得的牌面数字并根据试验结果填写下表:(5)两张牌的牌面数字和等于3的频率是多少180将各组的数据集中起来求出两张牌的牌面数字和等于3的频率它与你的估计相近吗还记得七年级下册做过的掷硬币试验吗
Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level添加标题数据关联方法简介最邻近数据关联(NNDA)航迹i预测位置Z2Z1Z3XYO残差:统计距离:似然函数:概率数据关联(PDA)X0 1 2 3 4 5 6 7Y7654321预测位置:最邻近观测:真实观测:综合观
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4 数据整理与概率统计【题型一】可能性和概率(虹口2014二模4)“上海地区明天降水概率是15%”,下列说法中,正确的是( ).上海地区明天降水的可能性较小; .上海地区明天将有15%的时间降水;.上海地区明天将有15%的地区降水; .上海地区明天肯定不降水.【参考答案】 .(普陀2014二模4)一个不透明的盒子中装有2个白球,5个红球和8个黄球,这些球除颜色不同外,没有任何区别,现从这个盒子中
(2)关系操作关系数据结构及形式化定义D1×D2 ×…… ×Dn={(d1d2…dn) di?Dii=12…n}域D1 D23.关系属性张清政张清政刘逸例子1:关系 S(SSNSDSA)关系S的候选码:(S) (SN)关系S的主码:(S)关系S的主属性:S关系S的非码属性:SD SA例子2:关系SC(SCG)关系SC的候选码:关系SC的主码:关系SC的主属性:关系SC的
第五章 数据关联数据关联是多传感器信息融合的关键技术应用于航迹起始集中式目标跟踪和分布式目标跟踪主要有以下几种: a观测与观测或观测与点迹的关联:用于航迹起始或估计目标位置b观测与航迹关联:用于目标状态的更新c航迹与航迹关联:用于航迹融合局部航迹形成全局航迹数据关联的一航过程:例:有两个实体和三个测量和对测量与实体进行关联建立关联门确定关联门限:椭圆关联门门限过滤:将测量过滤掉确定相似性度量
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