单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 2 惯性导航的基本原理和分类惯性导航是一种自主式的导航方法它完全依靠机载设备自主地完成导航任务和外界不发生任何光电联系因此隐蔽性好工作不受环境条件的限制这一独特优点使其成为航天航空和航海领域中的一种广泛使用的主要导航方法惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础利用一组加速度计连续地进行测量而后从中提取运动载体相

测绘与国土信息工程系组合导航课程内容第一部分：导航概述第二部分：卫星导航第三部分：惯性导航第四部分：组合导航惯性导航技术惯性技术是一门重要的技术学科它是保卫飞机舰船火箭等载体能顺利完成导航与控制任务的关键技术之一也是国家科技实力的一个重要标志不仅在军事上着重要的地位在民用领域也有着广泛的应用二次世界大战以来惯性导航技术得到了迅速的发展在我国惯性导航技术已在航空航天航海和陆地车辆的导航和定位中得到

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式捷联惯性导航原理2010.11.30北航通信导航与自动测试实验室如果载体真实地理位置以纬度经度高度 表示则与此对应的载体在地球坐标系中的真实位置(xyz)可通过下式求得:地球各点重力加速度近似计算公式: g=g0(1-0.00265cos)1(2hR) g

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 航空电子概论西北工业大学自动化学院内容什么是惯性系统惯性系统的组成基本工作原理惯性系统的特点惯性系统的种类惯性系统的应用惯性技术的发展历程惯性导航导航就是回答我在哪并引导运动体从甲地到乙地的过程惯性系统就是一种不依赖外界信息感测载体运动参数的测量装置所谓惯性导航就是测量并计算载体的即时运动参数(位置速度角度等)续：惯性系