单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 机器人的组成结构 2.1 机器人系统的组成如图2—1所示机器人由机械部分传感部分控制部分三大部分组成·这三大部分可分成驱动系统机械结构系统感受系统机器人一环境交互系统人机交互系统控制系统六个子系统．驱动系统 要使机器人运行起来需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置这就是驱动系统．感受系统 它由内部传感器模

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 工业机器人第２章 机器人系统及设计方法2.1 机器人系统组成2.2 机器人系统设计方法 习题第2章 机器人系统及设计方法2.1 机器人系统组成操作机驱动器控制系统第2章 机器人系统及设计方法2.1 机器人系统

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一. 机器人技术概述 1.1机器人的一般概念 机器人作为20世纪出现的新名词是从英文ROBOT一词译过来的国际上关于机器人仍然没有统一的定义 国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人下了一个定义：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能能完成各种作业的可编程操作机 大多数机器人是用于生产