王世强机器人仿生视觉系统Presented by近日,上海微系统与信息技术所张晓林团队研发出了一套最接近人眼的机器人仿生视觉系统,该视觉系统在3D双目协调联动、头眼协调控制、大视野与精确跟踪方面取得较好效果。一,周边视与中心视(大视野与精确跟踪)人眼:周边视视角比较宽的,看得比较模糊;中心视视角比较窄,看得比较清楚。仿生眼:两台摄像机:一个是广角机,一个是望远机。广角机可迅速将视线对准目标,使目标
机器人视觉系统——人脸识别技术优势1 不被察觉不会引起人的反感2 非接触性不需要和设备接触即可识别3 自然性4 准确可靠灵活原理 在检测到人脸并定位面部关键特征点之后主要的人脸区域就可以被裁剪出来经过预处理之后馈入后端的识别算法识别算法要完成人脸特征的提取并与库存的已知人脸进行比对完成最终的分类主要过程一般分三步:(1)首先建立人脸的面像档案即用摄像机采集单位人员的人脸的面像文件或取他们
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级中国大恒()有限北京图像视觉技术分主讲人:段德山机器视觉系统概述提纲机器视觉系统概述照明光源镜头工业摄像机机器视觉系统机器视觉是一门技术该技术被广泛应用在生产制造等行业可用来保证产品质量控制生产流程感知环境等机器视觉系统是基于机器视觉技术为机器或自动化生产线建立的一套视觉系统机器视觉 vs 人类视觉人类视觉机器视觉
机器人的视觉 有研究结果表明,视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的80%。人类视觉细胞数量的数量级大约为108,是听觉细胞的300多倍,是皮肤感觉细胞的100多倍。2 CCD(电荷耦合器件:charge coupled devices)CCD (电荷耦合器件)的基本结构是一个间隙很小的光敏电极阵列,即无数个CCD单元组成,也称为像素点(如448×380)。它可以是一维的线阵,也可以是二维的面
机器视觉系统概述??? 1机器视觉的定义 机器视觉( machine vision )定义:以 光电图像传感 技术和 图像处理 技术为核心以模仿或替代人眼和大脑为目标以解决工业生产和科学研究中检验与检测问题为目的提高产品质量和生产效率与之相关的产品设备系统与之相关的技术人员技术服务流通 美国制造工程师协会( SME )机器视觉分会和美国机器人工业协会( RIA )自动化视觉分会关于机
机器视觉-系统组成???? 一个典型的机器视觉系统包括以下五大块:视觉系统光源 1. 照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素它直接影响输入数据的质量和应用效果由于没有通用的机器视觉照明设备所以针对每个特定的应用实例要选择相应的照明装置以达到最佳效果光源可分为可见光和不可见光常用的几种可见光源是白帜灯日光灯水银灯和钠光灯可见光的缺点是光能不能保持稳定如何使光能在一定的程度上保持稳定
机器视觉检测系统1机器视觉检测的一般模式 机器视觉检测的对象千差万别检测的目的也不尽相同农产品如柑橘玉米等通常是检测其成熟度大小形态等工业产品如工业零件印刷电路板通常是检测其几何尺寸表面缺陷等不同的应用场合就需要采用不同的检测设备和检测方法如有的检测对精度要求高就需要选择高分辨率的影像采集装置有的检测需要产品的彩色信息就需要采用彩色的影像采集装置正是由于不同检测环境的特殊性目前世界上还没有一
机器视觉系统机器视觉系统是把工业镜头当做人的眼睛去测量和判断通过机器视觉产品将被测物转换成图像信号传送给专门的图像处理系统根据颜色像素的分布和光的亮度转变成数字化信号图像系统对这些信号进行各种运算来获取被测物的特征从而根据判断的结果来控制设备的运作机器视觉系统的特点是提高生产的自动化程度在一些不适合人工作业的危险环境或者人眼难以满足工作需要的工作环境就可以用机器视觉来代替人工视觉机器视觉的运用能够
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