单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章作业作业1-1：图1是液位自动控制系统原理示意图在任意情况下希望液面高度c维持不变试说明系统工作原理并画出系统方块图①作业1-2：图2是电炉温度控制系统原理示意图试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程指出系统的被控对象被控量以及各部件的作用最后画出系统方块图①

第 一 章1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图在任意情况下希望液面高度c维持不变试说明系统工作原理并画出系统方块图 图1-2 液位自动控制系统解：被控对象：水箱被控量：水箱的实际水位给定量电位器设定水位(表征液位的希望值)比较元件：电位器执行元件：电动机控制任务：保持水箱液位高度不变工作原理：当电位电刷位于中点(对应)时电动机静止不动控制阀门有一定的开度流入水量与流出水量相等

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级例 2-22 绘制如图所示系统方块图其中 为输入转角 为输出转角 为扭簧刚度 为转动惯量 为转矩D为粘性阻尼系数设 的转角为 如图所示列方程组2.8 绘制实际物理系统的函数方块图设初始条件均为零经拉氏变换得

第 一 章1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图在任意情况下希望液面高度c维持不变试说明系统工作原理并画出系统方块图 图1-2 液位自动控制系统解：被控对象：水箱被控量：水箱的实际水位给定量电位器设定水位(表征液位的希望值)比较元件：电位器执行元件：电动机控制任务：保持水箱液位高度不变工作原理：当电位电刷位于中点(对应)时电动机静止不动控制阀门有一定的开度流入水量与流出水量相等