单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 粒子滤波 一.状态空间方程 用某种适当的模型来描述一个实际的物理系统来分析系统非常重要对于非线性模型其模型可以表示为： 1二. 粒子滤波的概念 粒子滤波属于广义上的一种非线性滤波方法它是利用一组随机

贝叶斯状态估计与粒子滤波视觉跟踪可视为状态估计问题[1654]即根据视觉目标在先前帧的状态信息估计其在当前帧的状态从而实现视觉跟踪状态估计一直都是自动控制通讯航空与航天等领域的经典研究主题之一[6970]贝叶斯状态估计是处理不确定性条件下状态估计问题的有力理论工具[212271]为了有效处理非高斯非线性状态估计问题二十世纪九十年代人们提出了粒子滤波[19-2271]粒子滤波是基于Monte

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 粒子滤波详述目录粒子滤波背景及简单过程重要性分布函数粒子匮乏与重采样粒子贫化及其解决方案在实现人群跟踪时的目标特征选择存在的问题和发展方向 2粒子滤波简要介绍粒子滤波:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本对概率密度函数 进行近似以样本均值代替积分运算从而获得状态最小方差估计的过程这些样本被形象的称为粒子采

Click to edit Master title styleClick to edit Master title styleRandom Finite Sets in Stochastic FilteringBa-Ngu VoEEE Department University of MelbourneAustralia:.ee.unimelb.edu.austaffbvIEEE

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代数字信号处理非线性信号滤波滤波的信号模型统计状态转换方程联系当前状态与以前状态统计观察测量方程联系观察数据与当前状态噪声滤波方法线性加性高斯噪声非线性加性高斯噪声非线性非高斯非加性噪声卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波基于高斯积分无色变换的卡尔曼滤波粒子滤波器信号模型滤波方法非线性滤波通用贝叶斯非线性滤波加性高斯噪声非加性高斯噪声高

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 基于粒子滤波的红外目标跟踪8.1 基于贝叶斯滤波的目标跟踪目标跟踪的目的是在连续的图像帧中确定出目标在每一帧中的运动参数包括位置速度加速度等从概率跟踪的角度目标跟踪问题可以转换为在贝叶斯理论框架下已知目标状态的先验概率在获得新的观测后不断求解目标状态的最大后验概率的过程事实上这是一个机遇离散非线性动态系统的序列概率推理

：朱林富 ：08120361 研究方向：粒子滤波基于粒子滤波实现的目标被动跟踪1.1 被动定位系统是一个仅有角测量的系统通常对于目标距离是不可测的由于实时处理和计算存储量的需求通常选用递推滤波算法来实现由于系统本身的弱观测性状态空间模型非线性强导致滤波算法的收敛精度和收敛时间满足不了要求处理这种非线性非高斯问题粒子滤波算法有很好的表现粒子滤波的基本思想是：首先依据系统状态向

粒子滤波-niewei120——nuaaBayes法则：贝叶斯定理由英国数学家贝叶斯 ( Thomas Bayes 1702-1763 ) 发展用来描述两个条件概率之间的关系比如 P(AB) 和 P(BA)按照乘法法则：P(A∩B)=P(A)P(BA)=P(B)P(AB)可以立刻导出贝叶斯定理公式：P(AB)=P(BA)P(A)P(B)通常事件A在事件B(发生)的条件下的概率与事件B在事

??? ?? ??? ????? ??? ???? ??????? ???? ???? ????? ??Rao-Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Bayesian Networks-Arnaud Doucet Nando de Freitas et al UAI 2000-outlineIntroductionProblem Formulat

Muokkaa otsikon tekstimuotoa napsauttamallaMuokkaa j?sennyksen tekstimuotoa napsauttamallaToinen j?sennystasoKolmas j?sennystasoNelj?s j?sennystasoViides j?sennystasoKuudes j?sennystasoSeitsem?s j?sen

开题报告填写要求1．开题报告(含文献综述)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一此报告应在指导教师指导下由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成经指导教师签署意见及所在系审查后生效2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印禁止打印在其它纸上后剪贴完成后应及时交给指导教师签署意见3．文献综述应按论文的格式成文并直接书写(或打印)在本开题