PID整定原则先是比例后积分最后再把微分加 曲线振荡很频繁比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢积分时间往下降 曲线波动周期长积分时间再加长 曲线振荡频率快先把微分降下来 动差大来波动慢微分时间应加长 理想曲线两个波前高后低4比1 一看二调多分析调节质量不会低λ法整定控制回路PID参数 一????????????PID控制器的基本原理 1比例控制器(P)