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第 24 卷 增刊
教学单元3数字PID控制器东北大学·刘建昌liujianchang@教学模块4数字控制器的模拟化设计方法 教学单元3数字PID控制器 PID比例(Proportional) 积分(Integral) 微分(Differential) , PID控制算器控制器的输出与输入是比例-积分-微分的关系。PID控制器问世至今已有70多年的历史,它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制领域应用
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级PID控制器设计PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-积分-微分控制器)由比例单元 P积分单元 I 和微分单元 D 组成通过Kp Ki和Kd三个参数的设定PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件这
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自动控制理论实验报告 实验题目 数字PID控制:班级:: 指导老师:同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2010-11-26一、实验目的1.研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。2.研究采样周期T对系统特性的影响。3.研究I型系统及系统的稳定误差。二、实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三、实验内容1.系统结构图如6-1图。图6
邯郸学院本科毕业论文(设计)题 目 工业过程控制中的PID调节器设计 学 生 孙倩倩 指导教师 王洁丽 年 级 2007级 专 业 电子信息工程 二级学院 信息工程学院邯郸学院信息工程学院2011年5月Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover
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模拟式 传输信号通常为连续变化的模拟量其线路简单 操作方便价格较低概 述 基本控制规律及其对控制过程的影响比例积分作用(PI) △y 通常习惯用比例增益的倒数即比例度表示控制器的输入与输出之间的比例关系以及比例作用的强弱比例度可表示为 δ=1KP PID控制规律对控制过程的影响积分时间对过
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