本科毕业设计(论文)题目：基于FPGA自适应PID控制器的 NIOS系统的设计院 (系)： 电 信 学 院 专 业： 自 动 化 班 级： 050401 学 生： 陈 凯 学 号： 050401101 指导教师： 秦 刚 2009年 6月基于FPGA自适应PID控制器的N

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级北京大学系统与控制研究中心控制理论的其它分支： 最优控制与自适应控制最优控制Optimal Control 最优控制是从大量实际问题中提炼出来的它尤其与航空航天的制导导航和控制技术密不可分 我国的探月计划： 绕月工程：2007年以前

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级系统辨识与自适应控制System Identification and Adaptive Control夏琳琳xiall521mail.nedu.edu 15044219407课程目的掌握系统辨识与自适应控制的概念了解系统辨识与自适应控制应用场合最新技术发展与实例进行系统仿真与设计课程讲述分为绪论篇系统辨识篇和自适应控制

10．自适应控制 严格地说实际过程中的控制对象自身及能所处的环境都是十分复杂的其参数会由于种种外部与内部的原因而发生变化如化学反应过程中的参数随环境温度和湿度的变化而变化(外部原因)化学反应速度随催化剂活性的衰减而变慢(内部原因)等等如果实际控制对象客观存在着较强的不确定那么前面所述的一些基于确定性模型参数来设计控制系统的方法是不适用的所谓自适应控制是对于系统无法预知的变化能自动地不断使

 MACROBUTTON MTEditEquationSection2 Equation Chapter 1 Section 1 SEQ MTEqn r h MERGEFORMAT  SEQ MTSec r 1 h MERGEFORMAT  SEQ MTChap r 1 h MERGEFORMAT  模糊系统辨识与模糊自适应控制6.1????? 模糊系统辨识的建模

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第9章 神经网络控制9.1 概述 神经网络一种具有高度非线性的连续时间动力系统它有着很强的自学习功能和对非线性系统的强大映射能力已广泛应用于复杂对象的控制中 神经网络所具有的大规模并行性冗余性容错性本质的非线性及自组织自学习自适应能力给不断面临挑

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 自适应控制?自适应控制概述 基本概念 解决的问题 分类及发展?模型参考自适应控制 系统描述 可调系统的结构 自适应控制律?自校正控制 最小方差自校正控制器 极点配置自校正控制器 自校正PID控制2.1 自适应控制概述 2.1.1

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2部分自适应控制1第8章 自适应控制系统的发展及应用8.1 自适应控制技术的发展8.1.1 模糊自适应控制技术(1)模糊自适应控制原理①性能测量与比较②控制量校正(8. 1. 1)283(8. 1. 2)(8. 1. 3)(8. 1. 4)(8. 1. 5)(8. 1. 6)4③控制规则修正(8. 1. 7)(8

第四讲 系统辨识基础自校正控制与系统辨识自校正控制自校正控制是一类重要的自适应控制方案自校正的概念最早是由Kalman在1958年首先提出的主要用于信号去噪而自校正控制是由瑞典学者阿斯特罗姆(K.J.Astrom)和威特马克(B.Wittenmark)在1973年首次提出的并在工业上得到了广泛的应用在自校正控制系统中被控对象的参数被在线地辨识然后经过控制器的在线设计过程对控制器参数进行在线调