PID参数整定算法研究及仿真分析摘 要在控制工程实践中PID控制是应用最为广泛的一种控制策略PID参数的最佳整定对确保控制系统的控制品质起着至关重要的作用只有整定出与被控对象动态特性相匹配的PID参数才能满足控制系统的要求然而至今控制系统的PID参数整定工作无论是在国内还是在国外的控制工程实践中主要采用的还是人工整定法这使得PID参数的整定工作不仅费时而且难以保证控制系统性能最佳尤其是对于