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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十一章几何学新方法的开创与几何学的大革命　　一种新的数学方法引入数学往往会产生一种新的数学分支在几何中新的数学方法便产生了一系列的几何学的新分支笛卡儿和费玛把代数方法引入几何创立了解析几何笛沙格帕斯卡彭色列把射影变换引入几何开创了射影几何学欧拉蒙日将微积分方法引入几何创建了微分几何学但是上述方法的创新对象的扩大而思想体系仍然

第二章 摄像机成像中的若干重要空间关系摄像机模拟人眼成像几何把三维场景空间关系投影到二维图像上这一过程可以利用射影几何来刻划借助射影几何以及齐次坐标矩阵等代数工具我们可以描述三维空间到二维图像的成像原理两幅图像之间的极几何关系空间中的特殊对象(例如平面等)的投影性质以及由图像重构三维空间物体形状的计算等由于摄像机成像原理极几何以及多视图几何等是计算机视觉研究的重要理论基础因此有大量文献和

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§ 2 齐次坐标引入目的为了用代数的方法(解析法)研究射影几何基本要求既能刻画有穷远点也能刻画无穷远点基本途径从笛氏坐标出发对通常点与笛氏坐标不矛盾主要困难来自传统笛氏坐标的干扰必须注意齐次坐标与笛氏坐标的根本区别在于齐次性因此学习诀窍是在齐次性的前提下灵活运用线性代数知识尽管针对拓广平面 但是今后通用齐次性问题几乎无处不在

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级引入目的实现数形结合用解析法研究射影几何基本要求既能刻画有穷远点也能刻画无穷远点基本途径从笛氏坐标出发对通常点与笛氏坐标不矛盾主要困难来自传统笛氏坐标的干扰必须注意 齐次坐标与笛氏坐标的根本区别在于齐次性因此学习诀窍是在齐次性的前提下灵活运用线性代数知识 尽管针对拓广平面 但是今后通用何谓齐次性几乎无处不在