单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§7非线性控制系统的分析方法一.非线性现象的普遍性:1.实际系统的环节总带有非线性2.为改善系统性能人为引入非线性校正装置二.控制系统中的典型非线性特性 1.饱和非线性:在一定输入范围内元件输出与输入保持线性关系当输入超出该范围输出保持为常值2.不灵敏区