单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 平面四连杆机构的运动特征 报告人：石灵云2011年9月19日 1四杆机构的运动特征图3－57的曲柄摇杆机构中主动连架杆(曲柄)AB连续转动可以带动从动连架杆(摇杆)CD作往复摆动四杆机构中两连架杆间的传动比关系或两连架杆转角间的变化关系曲线称为连架杆转角曲线用(φ)表示(1)传动特征—连架杆转角曲线ψ(φ)

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章连杆机构 平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的简称平面四杆机构它的应用非常广泛而且是组成多杆机构的基础 §4-1 铰链四杆机构的基本形式和特性 全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构如图4-1所示图4-1 铰链四杆机构 连杆机架连架杆图中机构的固定件4称

专业课课程设计刚性四连杆变幅机构的运动分析和综合专 业 机械设计制造及其自动化班 级 机设1班学 号 0810111323姓 名 李少锋教 师 李克勤 刘小鹏2011 年 12月 20日题目一：刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合四连杆组合臂架式门座起重机：第四组数据：标号ABCDEFGRmaxRminH数值(m)10.04.025.721.33.810.20.

液压支架四连杆机构的运动分析和优化设计刘 刚(河北天择重型机械有限河北 邯郸 056200)摘要：利用SolidWorks实现了液压支架二维模型的建立分析了四连杆机构的运动规律得到了顶梁前端准确的运动轨迹并且对四连杆机构进行了优化设计为液压支架的设计制作提供了方法和经验关键词：液压支架四连杆机构优化设计kinematics analysis and optimization design

摘 要本论文主要论述了液压支架的主要设计过程其中包括：液压支架的选型总体设计主要零部件的设计校核及液压系统的设计支架采用四连杆机构改善支架的受力状况缩小支架升降过程中顶梁前端前后移动的距离支架除要实现有效地对顶板进行支撑还要实现升降推移四个步骤根据设计原始数据本文主要对掩护式支架进行分析此支架为两柱掩护式支架四连杆机构整体稳定性好 整体结构强度高调架范围大有双行人通道立柱采用单伸缩液压