单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§5-1 概述约束最优化问题的数学模型是s. t. (5-1) 机械优化设计问题和一般工程实际优化问题绝大多数属于约束非线性规划问题根据求解的方式不同可分为直接法和间接法两大类第五章 约束最优化方法直接法是直接用原来的目标函数限定在可行域内进行搜索且在搜索过程中一步一步地降低目标函数值直到求