项目名称 避障小车 班 级 系 别 专 业 学生 　

红外避障传感器介绍(反射型)日期:2006-5-16 14:05:14? 来源:? 点击: 1572?  HYPERLINK :.roboteduUsersAddFavorite.aspNewsID=419 t _blank 添加到收藏夹　 HYPERLINK :.505t o 卡巴斯基激活码  HYPERLINK :.

智能声音导航避障小车技术报告[摘要]为了实现智能小车的声源定位导航与避障功能设计了可精确定位移动声源的智能避障小车平面定位导航系统该系统由智能小车声音传感模块超声波传感模块和MCU控制器等构成其智能小车的控制不受光线限制在只有声音作为引导信号的情况下可以实现无线的车体定位与避障的自动控制功能该系统具有设计简单易于实现低成本和低功耗等特点在国防安全自动避障移动机器人地震研究全球定位系统等方面具

引 言设计任务是制作一套自动追光太阳能充电系统小车以一定的速度追着光源行走并能绕过障碍物太阳板始终能面对光源给蓄电池充电基于此任务在驱动模块带动直流电机正常工作的情况下采用双单片机控制一单片机控制用黑色胶带套住光敏电阻来实现固定方向光强的检测以此用单片机来控制小车的寻光源同时控制设定好障碍物的距离的红外发射接受一体探头当行走到设定距离时通过软件来实现小车的避障并继续追着光源行走另一单片机采

自动追光自动避障电动小车摘 要 本设计基于AT89S52单片机为控制器设计实现了一个带有自动寻光自动避障自动追光太阳能充电系统的电动小车本系统包含控制器步进电机及驱动小车寻光超声波避障太阳能板充电以及太阳能板自动追光等模块该电动小车能够在2m2m的场地内自动寻找光源前进能够检测前方多个障碍物并能绕道前行车上太阳能板能够自动追光始终对准光源并给锂电池充电且有LED显示充电状态小车能

自动追光避障小车设计报告摘要: 该系统一ARM控制器为核心主要由小车寻光模块避障模块电机驱动模块几大部分组成通过光敏电阻与电压比较器控制小车寻光利用超声波发射接收原理进行避障以及驱动芯片L298进行电机驱动控制为了方便该系统运用在小车上我们均采用5V蓄电池供电关键词: RAM 寻光 避障 电机驱动 光敏电阻 超声波 L298 Abstract The department

include<reg52.h>include<intrins.h> include<string.h>include<math.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned char停车define stop() { IN31=0 IN32=0 IN33=0 IN34=0}后退define back() { IN31=0 I