智能声音导航避障小车技术报告[摘要]为了实现智能小车的声源定位导航与避障功能设计了可精确定位移动声源的智能避障小车平面定位导航系统该系统由智能小车声音传感模块超声波传感模块和MCU控制器等构成其智能小车的控制不受光线限制在只有声音作为引导信号的情况下可以实现无线的车体定位与避障的自动控制功能该系统具有设计简单易于实现低成本和低功耗等特点在国防安全自动避障移动机器人地震研究全球定位系统等方面具
第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛技 术 报 告 : PAGE 6 : STYLEREF 标题 1 目 录 TOC o 1-3 h z u l _Toc3641748
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第七届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛电磁组技术报告学 校: 河南理工大学 队伍名称: 志 成 队 参赛队员:杨宗保 黄号凯 毛学宇指导教师: 张 新 良 Created with an evaluation copy of . To discover the full versions of our API
智能小车摘要:本智能小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F449为核心完成在规定场地内实现两车交替超车领跑的功能本智能小车为自己自制的三轮车前轮为两个步进电机组成后轮为牛眼轮小车可原地转圈转弯灵活的优点选用L297L298N驱动芯片控制电机反射式红外ST188检测黑线nRF905作为无线通信模块组成智能小车系统关键词:MSP430 超车 智能小车目录 TOC o 1-3 h z
编号:B甲智能小车学 校:滨州学院参赛学生:王 璐李润国 乔文静专 业:电子信息科学与技术 机械设计制造及其机器自动化指导教师:贾荣丛高坤智能小车摘要:本系统采用AT89S52作为主控制芯片采用L298N芯片作为直流电机驱动结合光电开关.在PWM控制下小车自动寻路快慢速行驶和转向三者的结合使小车更加智能化自动化整个系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节电路结构
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13 卷 2 期
第四届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技 术 报 告 学 校:辽宁工程技术大学队伍名称:机械一队 参赛队员:袁晓天 吕英杰 张 伟带队教师:田立勇 聂仁东 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留使用技术报告和研究论文的规定即:参赛作品著作权归参赛者本人比赛组委会和飞思卡
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