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单级倒立摆三种控制方法的对比研究.doc
单级倒立摆三种控制方法的对比研究摘要倒立摆系统作为典型的快速多变量非线性不稳定系统一直是控制理论与应用的热点问题因为它不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置而且其控制方法和思路对处理一般工业过程亦有广泛的用途倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置本文通过分别分用极点配置法优化控制策略的LQR及LQY方法对单级倒立摆系统进行
日期：2022-04-13 格式：.docx 页数：10页 大小：1.05MB 发布：
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