基于MATLAB的线性二次型最优控制设计引 言最优控制问题就是寻找一个控制系统的最优控制方案或最优控制规律使系统能最优地达到预期的目标以状态空间理论为基础的最优控制算法是当前振动控制中采用最为普遍的控制器设计方法本文所讨论的系统是完全可观测的所以可以用线性二次型最优控制本实验介绍了线性二次型最优控制的基本原理并给定了一个具体的控制系统利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解通过仿真实验

线性二次型最优控制器设计(一阶倒立摆)设计者： 班 级：学 号：指导教师： 线性二次型最优一阶倒立摆控制器设计摘要：本文针对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究倒立摆控制是一个经典的控制平衡课题作为一个自然不稳定系统倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备倒立摆的稳定控制相当困难通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题而且在控制过程中可以有效反映控制中的关键问题首先建立倒立摆的模型