Ch7 最优控制原理 目录(1/1)目录71 最优控制概述 72 变分法73 变分法在最优控制中的应用74 极大值原理75 线性二次型最优控制76 动态规划与离散系统最优控制77Matlab问题本章小结线性二次型最优控制(1/12)75 线性二次型最优控制对于最优控制问题,极大值原理很好地描述了动态系统的最优控制解的存在性。但对于复杂的控制问题,如非线性系统的控制问题、系统模型与性能指标函数对控制
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线性定常系统的状态 调节器问题 对于上一节所讨论的状态调节器即使系统的状态方程和性能指标是定常的即矩阵ABQR均为常数矩阵时其系统总是时变和系统最优反馈增益是时变的这是由于黎卡提方程的解K(t)是时变的缘故tf =1000时黎卡提矩阵微分方程的解K(t)和二次型性能指标为Beihang University对于以上结论作如下几点说明:Beihan
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基于MATLAB的线性二次型最优控制设计引 言最优控制问题就是寻找一个控制系统的最优控制方案或最优控制规律使系统能最优地达到预期的目标以状态空间理论为基础的最优控制算法是当前振动控制中采用最为普遍的控制器设计方法本文所讨论的系统是完全可观测的所以可以用线性二次型最优控制本实验介绍了线性二次型最优控制的基本原理并给定了一个具体的控制系统利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解通过仿真实验
Ch7 最优控制原理 本 章 简 介(1/1)本 章 简 介本章讨论最优控制问题初步,目的是使读者掌握求解最优控制问题的主要理论和方法,能对一些常见的最优控制问题进行有效的分析和求解。主要内容包括泛函基础、变分法和极大值原理、线性二次型最优控制问题,以及离散系统的最优控制问题。本章最后介绍基于Matlab的线性系统的线性二次型最优控制系统的设计计算与运动仿真问题的程序设计与仿真计算。目录(1/1)
二○○四年
线性二次型最优控制器设计(一阶倒立摆)设计者: 班 级:学 号:指导教师: 线性二次型最优一阶倒立摆控制器设计摘要:本文针对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究倒立摆控制是一个经典的控制平衡课题作为一个自然不稳定系统倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备倒立摆的稳定控制相当困难通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题而且在控制过程中可以有效反映控制中的关键问题首先建立倒立摆的模型
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