单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级实时调度及实时控制一实时任务a：到达时间s: 开始执行时间e: 执行结束时间d: 截止期T: 切换时间C: 执行时间一实时任务调度硬截止期 硬截止期任务用于保证系统的正确运行通常是周期性的或者相邻的两个任务实例之间具有一个最小间隔时间固截止期 通常是非定期任务具有不确定的到达时间软截止期 通常是非

1楼一前?言? 　　Windows提供强大的功能以及友好的图形用户界面(GUI)使得它不仅广泛的用作管理事务型工作的支持平台也被工业领域的工程人员所 　　?但Windows3．1并非基于优先级来调度任务无法立即响应外部事件中断也就不能满足工业应用环境中实时事件处理和实时控制应用的要 求因此如何在Windows环境中处理外部实时事件一直是技术人员尤其是实时领域工程人员所的问题目前已有的

7.5? 卡尔曼滤波器由于维纳滤波器难以用于实时处理满足不了20世纪50年代航天航空技术发展的要求于是人们开始探索新的理论和技术途径20世纪60年代新出现的卡尔曼滤波理论用信号与噪声的状态空间模型取代了相关函数用时域的微分方程来表示滤波问题得到了递推估计算法适用于计算机实时处理它突破了维纳滤波的平稳过程的限制也没有无限时间的要求这一对维纳滤波理论的重大突破很快地被用于空间技术自动控制和信号处

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 of 57第 九章 AD与DA转换接口课程名称：微机原理与接口技术授课方式:讲课实验讨论及作业42020221第九章AD与DA转换器接口教学重点 DA转换器接口电路设计 AD转换器接口电路设计42020222第九章AD与DA转换器接口 微型计算机在实时控制在线动态测量和对物理过程进行监控以及图像语音处理领域