我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的这个函数是Matlab内部提供的一个函数我们可以很方便的用它来画伯德图但是对于初学者来说可能用起来就没有那么方便了 譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图： 1.576e010 s2H(s)= -------

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级jik 10机械工程学院Page: 复习 奈氏稳定判据(1)当ω从－∞变到∞化时GK(jω)的Nyquist轨迹逆时针包围(-1j0)点的圈数N等于GK(jω)的正极点数P(N=P)时则闭环系统稳定.(2) 应用：若P=0当N=0GK(jω)不围绕(－1j0)点系统稳定若P≠0当GK(jω)逆时针围绕(－1j0)点P圈则系统稳

一设计题目及要求一个位置随动系统如图所示(ksm3)位置随动系统R(s)G1(s)C(s)G2(s)G3(s)G4(s)其中自整角机相敏放大可控硅功率放大执行电机减速器1画出未校正系统的Bode图分析系统是否稳定2画出未校正系统的根轨迹图分析闭环系统是否稳定3对系统进行超前-滞后串联校正要求校正后的系统满足指标：(1)幅值稳定裕度Gm>18相角稳定裕度Pm>35o (2)系统对阶跃响应的超调