比例调节作用:是按比例反应系统的偏差系统一旦出现了偏差比例调节立即产生调节作用用以减少 k- g- h9 r l5 z偏差比例作用大可以加快调节减少误差但是过大的比例使系统的稳定性下降甚至造成系统的 h x2 `0 _6 a3 e7 h( 不稳定 E7 o P6 G t- 1 A: H x N7 ]积分调节作用:是使系统消除稳态误差提高无差度因为有误差积分调节就进行直至无差积分??调节停止