单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 项目3 弧焊机器人示教编程弧焊机器人焊接时是按照事先编辑好的程序来进行的这个程序一般是由操作人员按照焊缝形状示教机器人并记录运动轨迹而形成的机器人的程序由主程序子程序及程序数据构成在一个完整的应用程序中一般只有一个主程序而子程序可以是一个也可以是多个【学习目标】知识目标1．掌握常用的机器人指令2．掌握机器人程序的构成特

第1章程序的构成 1．1 程序的种类和构成 1．2 程序段的构成 1．3 单词的构成 1．4 数值指令 1．5 编号 1．6

NC编程说明书目录 第1章 程序的构成 ―――――――――――――――――――――――――― 1－1程序的种类和构成――――――――――――――――――――――――― 1－2程序段的构成――――――――――――――――――――――――――― 1－3单词的构成―――――――――――――――――――――――――――― 1－3数值指令――――――――――――――――――――――――