#

TUTORIAL on QUATERNIONSPart IILuis Ib′ a nezAugust 13 2001This document was created using LYX and the LATEX Seminar .1What it means ...and decreased...3x2x1xPSfrag replacementsxyhwqprsuvq1q2q1 2q1 5dh

-1- 四元数等超复数的解析与物理铨释 李裕信 湖南省长沙市邮政局 湖南长沙 (410001) E-mail ： 摘 要： 从 Hamilton 四元数的代数结构出发 本文讨论了实系数四元数的 Pauli 矩阵表示形式 Dirac 矩阵表示形式 指数表示形式 三角表示形式等九种表示式 四元数的转动算符特性以及在四元数环和 Dirac 环中实数复数开方运算的无穷多个根的一般表示式 特别是本文研究了

关 于 四 元 数 的 几 何 意 义 和 物 理 应 用王 大 为国 网 湖 北 电 力 中 超 建 设 管 理 公 司 湖 北 武 汉 微 信 号 ： w d w 4 5 7 4 0 9 6 7作 为 用 于 描 述 现 实 空 间 的 坐 标 表 示 方 式 人 们 在 复 数 的 基 础 上 创 造 了四 元 数 并 以 a b i c j d k 的 形 式 说 明 空 间 点

旋转矩阵欧拉角四元数比较 Posted on 2013年07月15日 by U3d  HYPERLINK :.unitymanualcategorymanualunity3d-e59fbae7a180e69599e7a88b o 查看 Unity3D 基础教程 中的全部文章 Unity3D 基础教程 被围观 66 次 旋转矩阵欧拉角四元数主要用于:向量的旋转坐标系之间

#

#

基于四元数奇异值分解的图像质量评价方法摘 要：关键词：四元数 奇异值分解 图像质量评价图像质量评价是图像处理的重要研究内容之一作为算法性能评判及参数优化的重要指标图像质量评价对于图像采集压缩编码去噪增强水印认证存储合成复制等相关领域具有重要意义一图像质量评价用来表征畸变图像相对于作为标准图像的原始图像的差异程度其中的畸变图像主要指对原始图像进行如下变换：噪声（高斯椒盐）模糊（失焦大气湍流运动模糊）

#

CYPH 四元數 1. 方向餘弦 矩陣 DCM 先建立旋轉矩陣 Rx Ry Rz 繞 X Y Z 軸旋轉角度分 別為 θ ψ =(1 0 00 [ ] [ ]0 [ ] [ ]) =( [ ] 0 [ ]0 1 0 [ ] 0 [ ]) =( [ ] [ ] 0 [ ] [ ] 00 0 1) 設一向量 P(X Y Z) 並依 Z-Y-X 順序對向量旋轉

#

安庆师范学院毕业论文开题报告学院___数学与计算科学学院__专业____数学与应用数学____班级______四班_________届别______2012________ _____ 金 勇_____________060108230______课题对四元数的认识研究目的 四元数是最简单的超复数具有很强的物理学意义随着近些年航天技术的发展在进行误差控制和合理选择过程中

TUTORIAL on QUATERNIONSPart ILuis Ib′ a nezAugust 13 2001This document was created using LYX and the LATEX Seminar .1Versor - Vector OperationsVABA Versor V is the Geometric Quotient between two non-p

#