单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 图形变换6.1 图形变换的数学基础6.2 窗口到视区的变换6.3 二维几何变换6.4 裁剪图形变换简介图形变换是计算机图形学基础内容之一其类型主要包括：视窗变换几何变换投影变换作用：把用户坐标系与设备坐标系联系起来可由简单图形生成复杂图形

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 图形变换第4章 图形变换4.1　二维图形几何变换4.1.1　齐次坐标所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的向量用一个n1维向量来表示例如：二维坐标点P(xy)的齐次坐标为： (H?x H?y H)其中H是任一不为0的比例系数4.1.2　二维图形的基本变换如果用P= [x y 1]表示XY平面上一个未被变换

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 几何变换 二维几何变换三维几何变换 二维几何变换 基本变换 矩阵表示和齐次坐标 复合变换 其它变换 坐标系间的变换 仿射变换 变换的光栅方法 基本变换平移将物体沿直线路径从一个坐标位置到另一个坐标位置的重定位平移是不产生变形而移动物体的刚体变换 旋转将物体沿xy平面内的圆弧路径重定位缩放缩放变换改变物体的