西门子PLC使用FB41进行PID调整的说明 FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量与FB42的差别在于后者是离散型的用于控制开关量其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似 PID的初始化可以通过在OB100中调用一次将参-RST置位当然也可在别的地方初始化它关键的是要控-RST PID的调用可以在OB35中完成一般设置时间为200MS