MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 ??????? 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测转向控制电机驱动车速检测坡度检测电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12DG128B为主控制器采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法(红外传感器主要用来检测起跑线和十字路线)

这里的光电开关又叫光电对管(一个红外发射管和一个基极内接的感光三极管) 因为这是循迹小车我选用rpr220电路图我补充一句光电耦合器原理也类似光电对管只不过把发光管和感光管镶嵌在内部而且值得注意的是光电耦合器规格只有多少电压的我没有听说有多少电流的要用光耦还不如用三极管更直接其实不推荐使用光耦做驱动我的电路就是使用l298n驱动12v电机顺便说一下电路图里有一个电机接一个电容主要是针对电机调