循迹小车程序include<c8051f020.h>define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine SYSCLK 22118400sbit IN1=P30sbit IN2=P31 sbit IN3=P32sbit IN4=P33sbit S0=P20sbit S1=P21sbit S2=P22sbit S3=P23s
include<reg52.h>unsigned char zkb1=0 左边电机的占空比unsigned char zkb2=0 右边电机的占空比unsigned char t=0 定时器中断计数器 bit flag=0 标志位检测一个pwm波是否结束sbit SEN1=P20sbit SEN2=P21sbit LED1=P10
include<>???include<>???include<>???unsigned?char?code?xiaoche[]?=?{xiaoche}???unsigned?char?code?mm[]?=?{mm}???unsigned?char?code?distance[]={distance}???unsigned?char?code?time[]={time}???unsigned?c
include<>define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar aitime_count=0count=0Dutycycle0=50Dutycycle1=50flaguchar state定义电机控制位sbit INT11=P00 电机控制位左电机 左芯片中的总开关sbit INT22=P01 右电机控制位高电平有效
智能循迹小车程序include<reg52.h>define uchar unsigned chardefine uint unsigned intD0-D7:fbaedhcg 共阴 依次编码74LS04反相器驱动数码管uchar code table[10] = {0x5F0x420x9E0xD60xC30xD50xDD0x460xDF0xD7}uchar i = 0用于0-3数码管
智能循迹小车小车按中字笔画行驶中字笔画轨迹include<reg52.h>include <intrins.h> 内部包含延时函数 _nop_()define uchar unsigned chardefine uint unsigned int unsigned char dj1=0unsigned char dj2=0uchar t=0uchar num1=0num2=0num3=0sb
2012年4月19号左右完全匹配2012年4月20日匹配成功编辑环境:ICCAVR功能:实现智能小车寻黑线走此为五路循迹include<>include<>define uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine IN1_0 PORTA=(1<<PA0)define IN1_1 PORTA=(1<<PA0) have to know w
循迹小车原理图和部分程序 前 言编辑站长网() 编辑站长网()其实循迹原理很简单如下图就是红外反射照到黑线上方时光都被黑线吸收了(注意要调节好反射管到地面的距离)接着反入射模块就输出一个低电平给控制器(单片机)然后单片机就根据这个低电平执行动作(左转或者右转)include <>include <>define?
目录 TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc23596 摘 要 PAGEREF _Toc23596 2 HYPERLINK l _Toc4895 系统组成结构 PAGEREF _Toc4895 3 HYPERLINK l _Toc7587 应用软件介绍 PAGEREF _Toc7587 3 HYPERLINK l _Toc7
《测控系统课程设计》设 计 任 务 书学院名称: 机械工程学院 专业: 自动化 年级: 2012级 1设计题目 循迹小车的设计2主要内容 设计一个电动小车可识别地上黑色轨迹线实现循迹行走条件:黑色轨迹线线宽不超过2cm 轨迹线最小转弯半径不小于25cm 小车可沿一长度近米的黑色轨迹曲线行走3具体要求 利用图书馆网络等工具查询10篇以上与循迹小
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