单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十二章 简单控制系统(1)掌握简单控制系统的结构组成及作用 (2)掌握简单控制系统中被控变量操纵变量选择的一般原则 (4)掌握控制器正反作用确定的方法(3)了解各种基本控制规律的特点及应用场合(5)理解控制器参数工程整定的方法本章基本要求1本章主要回答如下三个问题: (1)控制什么 (2)拿什么来控制