单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 拉格朗日方程内容: ? 基本概念 ? 理想完整系的拉格朗日方程 ? 对称性和守恒定律重点: 完整保守系的拉格朗日方程难点: 拉格朗日方程的推导 牛顿力学理论几乎都以力 为基础因此它的应用只局限于纯力学问题的范畴运算也比较烦琐18世纪伯努利达朗贝尔欧拉等人发展了经典

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§1.4.3 多自由度的耦合振动一弱耦合的二振子系统 (两个自由度)设：两个振子： 两个振子之间：用软弹簧 连接——实现两个振子的耦合 ：弱耦合又设：滑块1滑块2的平衡位置为坐标原点作两轴 则：势能为拉格朗日函数：由拉格朗日方程得到运动方程：设：解的形式为

单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十一章 拉格朗日方程1 　动力学 本章研究拉格朗日第二类方程(简称拉格朗日方程)他是研究动力学问题的又一有力手段在解决非自由质点系的动力学问题时显得十分简捷规范2动力学§11-1　广义力 以广义力表示的质点系的平衡条件 设有n个质点组成的质点系具有k个自由度可由k个广义坐标q1 q2

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2014116??Another example: two degrees of freedom systemm1k1m2k2using the Lagrange equationsm1k1m2k2Have another look at Lagrange equations(This time including the t