单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十四章达朗伯原理 达朗伯原理提供了用静力学的平衡方程求解动力学问题的方法 所以也称 动静法 . 达朗伯原理的运用首先是将有关的运动量转化成达朗伯惯性力系 这其间达朗伯惯性力系的简化和等效代替是重要的一步. 其后便是运用静力学平衡方程式的求解技巧. 用达朗伯原理求解约束反力和加速度问题是很有效的.§14 – 1 惯性力

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第16章 达朗伯( D′Alembert)原理※ 引 言※ 几个工程实际问题※ 质点系的达朗伯原理※ 质点的惯性力与动静法※ 刚体惯性力系的简化※ 结论与讨论※ 动绕定轴转动刚体的轴承动反力 引 言 ? 引进惯性力的概念将动力学系统的二阶运

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级质点的达朗伯原理质点系达朗伯原理刚体的惯性力系简化平动刚体：定轴转动刚体：向质心C简化向质心C简化向轴心O简化 平面运动刚体向质心C简化例: 杆长均l量均为P的均匀细杆从水平位置由静止开始运 动求两杆在该瞬时的角加速度解得:解:有:[整体][AB]ABa2OAa1a2BwABh1h2qOD例 设质量为m长为l的匀质斜杆OD如

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 本章重点 1.刚体惯性力系的简化 2.达朗伯原理的应用第一节 达朗伯原理第二节 刚体惯性力系的简化第三节 达朗伯原理的应用1第十三章 达朗伯原理一质点的达朗伯原理 质量为m的质点M 在主动力F和约束反力FN的作用下作曲线运动在图示瞬时其加速度为a由质点动力学方程得:令2第一节　达朗伯原