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  第13章 达朗贝尔原理则有质点系的达朗贝尔原理：质点系中每个质点上作用的主动力约束和它的惯性力在形式上组成平衡力系刚体平动惯性力系向质心简化 本 章 小 结

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十四章 达朗贝尔原理动静法:用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题.oLmFvanFI第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理质点达朗贝尔原理作用于质点上的主动力Ｆ约束力ＦＮ虚加惯性力ＦＩ在形式上组成平衡力系．ｍＦＦＮＦｍａＦＩ 惯性力是人为地假想地加上去的并不真实的作用在物体上达朗贝尔原理从

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  第三节 运动刚体惯性力系的 简化及应用假如在质点上加上一个力 第二节 质点系的达朗贝尔原理 则所有主动力约束力（未画出）与惯性力组成一平衡力系 第三节 运动刚体惯性力系的简化及应用1 刚体作平面运动第三节 运动刚体惯性力系的简化及应用 注意：计算数值时 一项因远比 小而被略去了所以FAy及FBy几乎完全是由于转轮的动力作

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  第十三章达朗贝尔原理由牛顿第二定律质点具有惯性力的两个必要条件----缺一不可惯性力的应用1质点的惯性力是不相同2）解决问题时用投影式 A例2：单摆的摆长为l摆锤质量为m求其摆的运动微分方程及杆的受力§13-3 刚体惯性力系的简化2 以质心C为简化中心（一）对刚体的要求：表示5 方向 转向 以及虚线（实线） O回忆 具有质量对称面且转轴与质量对称面垂直的转动刚体惯性力系的简化结果半径为R

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十三章 达朗贝尔原理 第一节 达朗贝尔原理 第二节 刚体惯性力系的简化 第三节 定轴转动刚体的轴承动反力第四节 静平衡和动平衡简介惯性力 质点的达朗贝尔原理质点系的达朗贝尔原理第一节 达朗贝尔原理 对非自由质点受主动力F约束力FN的作用由牛顿第二运动定律得矢量Fg有力的量纲称为惯性力惯性力 质点的达朗贝尔原理

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  第十四章 达朗贝尔原理 惯性力 达朗贝尔原理 刚体惯性力系 轴承动反力§14-1惯性力、质点的达朗贝尔原理 一、惯性力的概念 惯性力 Fg = －F = －ma 要注意：１．惯性力不是运动物体本身所受的力。２．惯性力是与加速度对应的。如果物体受外界作用，但a＝０，虽然各外力皆不为零，但惯性力是零． Fg在直角坐标轴或自然轴上的投影。即：质点m受主动力F，约束反力FN作用，由质点动力学基本方程：m

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  §14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理FN非自由质点 A：惯性力应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法解：

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  第十四章