单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三节 执行系统设计一执行系统的设计要求1.实现预期精度的运动或动作：执行构件必须实现预期的精度运动或动作2.有足够的强度和刚度：强度不够可导致零件损坏系统失效人员伤亡刚度不够可产生变形过大影响系统工作一般动力型机构的零件应进行强度和刚度计算动作型机构零件由结构需要确定3.各执行机构间动作要协调配合：确保不发生干涉碰撞倒置等事

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一本章主要内容1了解机械系统设计的整个过程(执行系统方案设计传动方案设计等)2明确设计的目的掌握各设计项目的设计内容和要求二本章重点和难点 机械执行系统的方案设计包括功能原理设计运动规律设计执行机构的型式设计执行系统的协调设计执行机构的尺度设计方案的评价与决策等内容了解机械执行系统方案设计的内容和全过程掌握执行系