#直线逼近法# 相关文档
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2012年数学建模机器人避障问题.doc
机器人避障问题摘要本文主要运用直线逼近法等规律来解决机器人避障问题.对于问题一：要求最短路径运用直线逼近法证得圆弧角三角形定理得出结论：若一大圆弧角三角形完全包括另一小圆弧角三角形则该三角形曲线周长必大于小的三角形周长.那么可知机器人在曲线过弯时选择最小半径可满足路径最短即为10个单位半径通过观察可得可能的所有曲线通过仅考虑直线段的大致筛选选出总长较小长度相近(之差小于100)的曲线然后利用
日期：2022-04-20 格式：.docx 页数：6页 大小：1.71MB 发布：
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