单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 自动控制系统的数学模型§2-1 动态微分方程一基本概念 1系统的数学模型:描述系统输入输出变量以及各变量之间 关系的数学表达式 1)动态模型:描述系统处于暂态过程中个变量之间关系的表达式它一般是时间函数 如:微分方程传递函数状态方程等2)静态模型:描述过程处于稳态时各变量之间的关系一般不是时间