实验六 状态空间分析及设计一实验目的1．掌握应用MATLAB建立状态空间模型模型2. 掌握应用MATLAB对状态空间进行分析和设计二实验内容1. 己知系统的状态空间表达式：(1).分析系统的能控性能观性clcclear allclose allA=[1 2 03 -1 10 2 0]B=[211]C=[0 0 1]D=0T=ctrb(AB)R=rank(T)N=obsv(AC)RN=rank

状态空间极点配置控制实验课件 易杰实验二 状态空间极点配置控制实验1 状态空间分析 2 极点配置及仿真仿真 3 极点配置控制实验 4 实验结果及实验报告 1 状态空间分析对于控制系统 X = AX Bu 式中 X 为状态向量( n 维) u 控制向量(

基于MATLAB的自动控制系统时域频域分析与仿真摘 要自动控制系统就是在无人直接操作或干预的条件下通过控制装置使控制对象自动的按照给定的规律运行使被控量按照给定的规律去变化的系统在现代工业生产中自动控制系统已经遍布每一个角落对于线性时不变控制系统可以通过时域频域分析法来分析系统的性能但是对于多输入多输出的控制系统时域频域分析已经无能为力鉴于这样的控制系统可以通过线性系统的状态空间分析法来分

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章 线性系统的状态空间分析法一.基本概念1.状态:2.状态变量:3.状态向量:4.状态空间:系统的运动状态决定控制系统状态的变量 1 线性定常系统的状态空间描述二.状态变量的选取三.由微分议程建立状态空间表达式.1.作用函数不含导数项时的n纪念阶线性系统的状态空间表达式状态变量图-a1-a2-an-1-anX2uX1=y