基于Haar-like特征变量的夜间车辆检测摘要: 本文提出了一种基于Haar-like特征变量的夜间车辆检测方法由于光的反射和周围光线的原因在夜间道路图像中前车的特征不能够被获得而且根据路况也很难确定车尾灯的最佳亮度和色彩相比较而言对于路面照明的环境车辆和路面之间的差别往往具有较强的鲁棒性因此我们通过分析车辆和路面之间亮度的不同来确定车