毕业设计说明书GRADUATE DESIGN 设计题目:冲床上料机械手控制系统设计学生: 专业班级: 学 院:指导教师:欲得本设计全部 QQ229780692 2008年06月18日摘 要随着机械加工工业的发展冲床上料所采用的手工送料方式由于工人劳动条件恶劣以及质量不稳定越来越不能满足社会的需求气动技术具有一系列显著优点在工业生产中得到越来越广泛的应用已