单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级习题一.已知单位负反馈系统的开环传递函数为：1.当 从 时绘制系统的闭环根轨迹2.求系统为欠阻尼时的a值范围3.确定a值范围使系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差闭环特征方程为：根轨迹方程2.当根轨迹在复平面上时系统处于欠阻尼状态闭环极点为共轭复根则a的范围为： 3 a的取值范围为二.系统结构如下图所

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 绪论第一节 自动控制和自动控制系统的基本概念 第二节 自动控制系统的分类第三节 典型输入信号及自动控制系统的性能指标 小结课 题: 1.1 自动控制和自动控制系统的基本概念 目的要求:了解人工控制与自动控制的基本概念掌握自动控制系统的基本概念与常用术语理解自动控制系统的组

网络控制　 t _blank 网络控制系统的特征是通过一系列的通信信道构成一个或多个控制闭环同时具备信号处理优化决策和控制操作的功能控制器可以分散在网络中的不同地点 　　网络控制系统的设计主要是针对对象物理设备而不是网络的性能和稳定性．因此网络稳定序列的长度问题是次要 　　但即便如此网络的性能和稳定性在网络控制系统中仍是相当重要的例如在设计一个网络控制系统时控制的约束必须适应通信网络的带宽

电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分电力拖动系统由供电系统曳引电动机速度反馈装置调速装置等组成主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路提供动力并实行电梯速度控制电气控制系统则由众多呼叫按钮传感器控制用继电器指示灯数码管和控制部分的核心器件等组成控制器集信号采集信号输出及逻辑控制于一体与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能垂直电梯控制系统一般由控制器控制的逻辑部

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章作业4-1已知系统特征方程如下试求系统在s右半平面的根数及虚根数(1)(2)解：(1)出现全零行构造辅助方程： 12s248=024Routh表第一行没有变号在右半平面没有极点对辅助方程求解得到系统一对虚根为 系统临界稳定(2)全零行的上一行构造辅

第一章 自动控制系统基本概念 1．什么是化工自动化它有什么重要意义 答：在化工等连续性生产设备上配备一些自动化装置代替操作人员的部分直接劳动使生产在不同程度上自动地进行称为化工自动化 化工自动化的重要意义是：加快生产速度降低生产成本提高产品数量和质量降低劳动强度改善劳动成本改变劳动方式确保生产安全 6．图 1-16 为某列管式蒸汽加热器控制流程图试分别说明图中 PI-307TRC-303

河北工业大学硕士学位论文高频感应加热电源控制系统的研究：聂鑫鹏申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：杜太行20081201河北工业大学硕士学位论文 7 (3)不便于调试由于所采用器件特性的差异致使电源一致性差且模拟器件零点漂移的问题导致系统参数的漂移 所以感应加热电源的数字化智能化控制是其研究发展的一个趋势数字控制以其灵活的控制方式可以实现复杂的控制算法来弥补其字长效应及

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 内模控制技术 第一节 纯滞后特性对控制系统的影响一纯滞后特性 衡量过程具有纯滞后的大小通常采用过程纯滞后时间与过程惯性时间常数的比时一般纯滞后过程时大纯滞后过程二控制系统中纯滞后传递函数模型 典型环节传递函数1.一阶2.二阶3.非自平衡过程三纯滞后特性对控制系统的影响 控制系统

目 录 TOC o 1-3 h z u  HYPERLINK l _Toc137837524 引言 PAGEREF _Toc137837524 h 3 HYPERLINK l _Toc137837525 1 绪 论 PAGEREF _Toc137837525 h 4 HYPERLINK l _Toc137837526 1.1课题背景 PAGEREF

控制回路810D840D系统为全数字控制系统仅需要修改相应的机床数据就可以调整控制参数驱动系统的设置和调整的重点就是通过对驱动数据的设置达到优化驱动系统的目的控制回路包含位置控制环速度控制环和电流控制环位置环控制坐标轴进给或主轴旋转使坐标轴的直线位移主轴的角位移或转速跟随指令变化速度环的重要环节是速度调节器它控制伺服电机的转动速度达到指令速度的要求速度调节器的输入来自位置调节器的控制信号它的

Power plant boiler drum water level control system simulation and simulation锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式但是传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上根据某一整定规则来确定的不能进行在线调整难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控

步进电机驱动器工作原理??步进电机在控制系统中具有广泛的应用它可以把脉冲信号转换成角位移并且可用作电磁制动轮电磁差分器或角位移发生器等 ????有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用一般需自己设计驱动器本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器本文先介绍该步进电机的工作原理然后介绍了其驱动器的软硬件设计　　1.?步进电机的工作原理????该

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章作业①作业5－1：设单位反馈控制系统的开环传递函数为试用解析法绘出K从零变到无穷时的闭环根轨迹图并判断下列点是否在根轨迹上： (－2j0)(0j1)(－3j2)作业5－2：设单位反馈控制系统的开环传递函数为试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)②作业5－3：设单位反馈控制系统的开环传递

#

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 热工自动化概述North China Electric Power Universityhjabkbhdasbdawahbcjiabcoiawoxoncoawi1第一章 热工自动化概述§1.1 热工自动化概况 §1.2 常见的热工自动化系统§1.3 热工控制系统的组成§1.4 常规PID调节器§1.5 热

Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level什么X控制系统是一套全新概念的控制系统结合了高速网络技术支持10BaseT100BaseT 以太网通讯支持协议有TCPIP (传输控制协议网际协议)SNMP (简单网络管理协

《 控制工程基础 》 第2 章 控制系统的动态数学模型 传递函数以及典型环节 的传递 函数 将 传 递 函 数 的 零 极点表 示 在 复 平 面 上 的 图 形称 为 传 递 函 数 的 零 极点 分 布 图 图中 零点用 O 表示 极 点 用 × 表示 j0z1 z2 微 分环节： 比例环节： Ks一 阶微分环 节： 1 s 二 阶微分环 节： 2221 ss 积

XXX 电厂给煤机控制系统 改造方案 北京岳能科技有限 2011 年 4 月 XXX电厂给煤机控制系统改造方案 北京岳能科技 2011 岳能将通过不懈的努力和创新及职业精神为顾客创造出最高的价值 - 10 - 0)时可实现最大

东南大学自动化学院实 验 报 告课程名称：控制基础 第 2 次实验实验名称：控制系统极点的任意配置 院 (系)：自动化学院 专 业：自动化 姓 名：梁文卓

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 本次课程作业(14)4 — 1自动控制原理(第 14 讲)§4.1 根轨迹法的基本概念§4.2 绘制根轨迹的基本法则§4.3 广义根轨迹 §4.4 利用根轨迹分析系统性能 §4 根轨迹法自动控制原理(第 14 讲)§4.1 根轨迹法的基本概