机械臂结构.ppt
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械臂结构主讲 周兰一臂部设计的基本要求1.承载能力足: 手臂是支承手腕的部件设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量还要考虑运动时的动载荷及转动惯性2.刚度高:为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形手臂的截面形状要合理选择工字型截面的弯曲刚度一般比圆截面大空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多 工字钢(GB706
日期:2022-04-02
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