课程设计题目：直流可逆调速系统的设计摘要：本次设计采用双闭环直流调速系统H型PWM逆变器双极性控制具体结构：主电路由单相不可控整流滤波接H桥逆变器逆变器输出控制直流电机正反转控制电路主要是由单相电源降压作为三端稳压芯片的输入±15V稳压芯片输出接变阻器作为给定给定接ASR接ACRACR输出作为SG3525的输入3525采用单极性输出方式输出分两路一路经死区延时作为两个光耦TLP250的输入另

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统电力传动控制系统直流调速系统的数字控制电力拖动自动控制系统第 3 章1主要内容3.1 微型计算机数字控制的主要特点3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件3.3 数字测速与滤波3.4 数字PI调节器3.5 按离散控制系统设计数字控制器3.6 故障检测保护与自诊断2学习要点： 1. 介绍：离散化

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统电力传动控制系统转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 电力拖动自动控制系统第 2 章1 主要内容 1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 5.转速超调的抑制 6.弱磁控制的直流调速系统2本节要点： 1.应用

第一章 闭环控制的直流调速系统1三种调节电动机的转速的方法分别是：(1)调节电枢供电电压 U(调压调速)(2)改变电枢回路电阻 R(调阻调速)(3)减弱励磁磁通 ?(调磁调速)对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说以调节电枢供电电压的方式为最好2常用的可控直流电源有以下三种：旋转变流机组静止式可控整流器直流斩波器或脉宽调制变换器3G-M系统工作原理：由交流电动机拖动直流发电机 G 实现变

任务书1.设计题目转速电流双闭环直流调速系统的设计2.设计任务某晶闸管供电的双闭环直流调速系统整流装置采用三相桥式电路基本数据为：直流电动机：Un=440VIn=365AnN=950rminRa=电枢电路总电阻R=电枢电路总电感L=电流允许过载倍数=折算到电动机飞轮惯量GD2=20Nm2晶闸管整流装置放大倍数Ks=40滞后时间常数Ts=电流反馈系数= (10VIN)转速反馈系数= minr

自动化学院第二章 转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 2.1 转速电流双闭环直流调速系统及其静特性2.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析2.3 调节器的工程设计方法2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 本节将应用前述的工程设计方法来设计转速电流双闭环调速系统的两个调节器主要内容为系统设计对象系统设计原则系统设计

摘要本文实现了转速电流双闭环直流调速系统的设计实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程可方便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响取得了很好的效果但怎样处理好转速控制和电流控制之间的关系呢经过反复研究和实践终于发现如果在系统中设置两个调节器分别调节转速和电流两者之间实行串联连接即以转速调节器的输出作为电流调节器ACR的输入再用电流调节器的输出作为

双闭环直流调速系统的建模设计与仿真实验研究居彤 胡明源西安建筑科技大学信息与控制工程学院 西安 710055摘要：直流调速系统具有调速范围广精度高动态性能好和易于控制等优点所以在电气传动中获得了广泛应用本文从直流电动机的工作原理入手建立了双闭环直流调速系统的数学模型并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能然后按照自动控制原理对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算利用Simulink对系统进

直流调速系统的数字控制第 3 章电力拖动自动控制系统内容提要微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字测速与滤波 数字PI调节器用离散控制系统设计数字控制器 3. 0 问题的提出 前两章中论述了直流调速系统的基本规律和设计方法所有的调节器均用运算放大器实现属模拟控制系统 模拟系统具有物理概念清晰控制信号流向直观等优点便于学习入门但其控制

一复习：直流调速系统问题1-1：电机的分类① 发电机(其他能→电能)直流发电机 交流发电机② 电动机(电能→其他能) 直流电动机： 有换向器直流电动机(串励并励复励他励)无换向器直流电动机(又属于一种特殊的同步电动机) 交流电动机：同步电动机异步电动机：鼠笼式 绕线式

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统电力传动控制系统转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 电力拖动自动控制系统第 2 章1 主要内容 1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 5.转速超调的抑制 6.弱磁控制的直流调速系统

实验一 转速负反馈有静差直流调速系统一实验目的1．熟悉单闭环直流调速系统的组成及其主要组成单元的原理与作用2．学习调速系统单元及系统调试的基本方法及其注意事项3．分析研究转速负反馈有静差和无静差直流调速系统的静特性及其特点 二实验内容1．调速系统的单元调试及系统静态参数的整定2．直流电动机开环与闭环系统的静态特性测试3．分析研究转速负反馈有静差和无静差直流调速系统的静特性及其特点三实验设备与

目录 TOC o 1-3 h z u  HYPERLINK l _Toc357724367 摘要 PAGEREF _Toc357724367 h 1 HYPERLINK l _Toc357724368 V-M双闭环直流可逆调速系统设计3 PAGEREF _Toc357724368 h 2 HYPERLINK l _Toc357724369 1 设计任务及要求

本科毕业设计论文双闭环可逆直流脉宽调速系统的设计和仿真 学 生 姓 名： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 所 在 单 位： 电气工程学院 答 辩 日 期： 2007年 6月 25日Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs pleas

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统电力传动控制系统闭环控制的直流调速系统电力拖动自动控制系统第 1 章1本章提要1.1 直流调速系统用的可控直流电源1.2 晶闸管-电动机系统的主要问题1.3 直流脉宽调速系统的主要问题1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和 设计1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计1.6 比例积分控制规

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统课程设计题目：转速电流双闭环直流调速系统的设计设计步骤： 1 根据任务书设计双闭环直流调速系统的参数 2 在仿真软件MATLABSIMULINK上搭建转速电流双闭环直流调速系统的仿真模型进行仿真要求得到直流电机的转速电枢电流波形验证所设计系统能否满足要求设计要求：系统中各个参数计算过程

自动化学院简单回顾1.1 直流调速系统用的可控直流电源1.2 晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题1.1 可控直流电源旋转变流机组静止式可控整流器直流斩波器V-M系统在上世纪60-70年代得到广泛应用目前主要用于大容量系统 直流PWM调速系统在中小容量的系统中已取代V-M系统成为主要的直流调速方式1.2 晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题触发脉冲相位控制电流脉动及其波形的连

V-M双闭环不可逆直流调速系统的设计与仿真摘要电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中用以控制位置速度加速度压力张力和转矩等本文所论述的是V-M双闭环不可逆直流调速系统的设计与仿真主电路设计是依据晶闸管-电动机(V—M)系统组成其系统由整流变压器TR晶闸管整流调速装置平波电抗器L和电动机-发电机

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级金陵科技学院 智能科学与控制工程学院 自动化专业第3章 转速电流反馈控制的直流调速系统 电力拖动自动控制系统 —运动控制系统3.3.3按工程设计方法设计转速电流反馈控制直流调速系统的调节器用工程设计方法来设计转速电流反馈控制直流调速系统

目 录 TOC o 1-3 h z u  HYPERLINK l _Toc201476824 摘 要 PAGEREF _Toc201476824 h III HYPERLINK l _Toc201476825 Abstract PAGEREF _Toc201476825 h III HYPERLINK l _Toc201476826 第一章 绪论 P