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步行康复训练机器人协调控制的研究.doc
步行康复训练机器人协调控制的研究方彬沈林勇李荫湘章亚男(上海大学 机电工程与自动化学院 上海 200072)摘要：为了实现步行康复训练机器人的协调控制对外骨骼助行腿与跑步机的协调控制以及减重支撑系统与外骨骼助行腿的协调控制进行了研究提出了协调控制方法最后用假人代替真实患者通过实验验证外骨骼助行腿跑步机和减重支撑系统之间的协调控制效果实验结果表明步行康复训练机器人能够很好的对假人进行减重步行康
日期：2022-05-27 格式：.docx 页数：6页 大小：2.94MB 发布：
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