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电子下载站 版权归合法所有者所有 严禁用于商业用途 单片偏航角速度陀螺仪的原理与应用 沙占友 王彦朋 张永昌 摘要： 介绍了一种单片集成化偏航角速度陀螺仪的工作原理与典型应用 阐述了角速度测量仪的设计要点该仪器可精确测量转动物体的偏航角速度适用于各种惯性测量系统（例如检测汽车底盘） 关键词：陀螺仪微电子机械加工技术偏航角速度自检角速度测量仪 中图分类号: TN6 文献标识码

第 20卷第 2期 系 统 仿 真 学 报 V ol. 20 No. 2 2008年 1月 Journal of System Simulation

 PAGE MERGEFORMAT 1 耐心 细心 责任心 1 PAGE MERGEFORMAT 2耐心 细心 责任心如图5－3－10所示为一种早期的自行车这种不带链条传动的自行车前轮的直径很大这样的设计在当时主要是为了(　　)．A．

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结合角速度传感器与加速度计??测量车辆运动 当测试车辆时人们常常需要测量车辆的动态运动以及车辆相对于道路的倾角我们可以通过加速度计来获得车辆转弯加速或者制动时产生的冲击力但是除非车辆在进行上述运动时保持水平否侧测试结果是不准确的比如你想用加速度计测量车辆的制动力但车辆是向前倾斜的测量结果中就会有重力分量 大多数倾斜传感器把重力方向当作参考方向重力是一种加速度并且不断变化（应该是随高度变化吧）制动加